喝一杯茶，学习效率30倍开启。
让自己镇定下来。
头脑一片清明，思维渐渐清晰。
心无旁骛。
此刻。
池远脑子里，只有学习。
继续思考：
“惯导系统需要用加速度计、陀螺仪去测定火箭的角运动、线运动信息，加上初始信息交给计算模块。
由计算模块推出火箭的姿态、速度、航向和位置等参数……
所以，是测得的数据出现误差太大，还是处理数据过程中算法存在缺陷？”
误差是不可避免的，此时有两种方式减小误差带来的影响。
一是更新到更先进的设备，得到更精确的数据。
二是合理利用相关算法，减小误差影响。
而卡尔曼滤波算法，便是这样的算法。
简单而言，这个算法可以利用目标的动态信息，设法去掉噪声（误差）的影响。
“我记得，老爸笔记里详细介绍了这个算法。当时嫌太多，我没看。”
这样想着，池远翻起了老爸池易的笔记。
其中就有对卡尔曼滤波算法的详细推导和理解。
要想彻底掌握一个算法，第一步便是看懂推导，然后自己推一遍，随后在才理解原理的基础上，形成自己的理解。
这才算是掌握。
看着那些排列整齐的数字，却又是那样陌生。
“协方差矩阵、矩阵微分、数学建模……参考书目《矩阵分析与应用》。”
池远沉默了。
微分、矩阵……
他想起毕达哥拉斯曾经说过，万物的起源是“数字”。
研究数字的学问就是数学。
这不一定全对，但对理工科而言，这是没错的。
高中以前的数学，仅仅算是入门。
当踏入微积分的大门，才会发现，微积分真的妙！
甚至可以说，没有微积分，那就没有经典力学的突飞猛进。
热力学理论不可能迅速发展，蒸汽机年代的到来就会延迟。
工业革命不知道要推迟多久。
打个比方。
微积分之前的数学，数学是一柄直尺，不能测量弯曲的东西，同时精度已经被固定，估算全靠眼睛。
有了微积分的出现，便赋予了尺子弯曲的能力，同时也将精度深化到了微观世界，探讨无穷小，无限接近准确值。
微分最重要的思想就是，将非直线，切割成无数段。
其中每段，将能将其看做是直线。
所谓的化曲为直。顶点小说
而积分，就是将这些看成直线的小段，以一个好看的方式，拼回去！
计算得到简化。
其中划分段数越多，精度越高，结果越接近真实值。
至于矩阵，这又是一个学习起来令人头大的玩意。
它同样是一种重要的数学工具，将人类文明又推向一个新阶段。
作为工具，如果仅仅是计算矩阵，靠计算机便能解决。
但问题是，除了考试，没人给你列出矩阵。
实际问题中，你要从写矩阵开始。
所以，为什么这个问题，要用到矩阵，又该怎么得到正确的矩阵？
这才是最难的地方。
需要理解矩阵的意义。
就这么一只小小的火箭，让池远感觉到了自己的无知。
学习之路任重而道远。
知识宛如深海，数不清它有几滴。
虽然目前阶段，数竞几乎不涉及矩阵，但以后终归要学。
这矩阵说不定，就是他数学冲刺评分200的关键。
还能怎么样，开搞呗！
系统的存在，就是来督促他学习的。
喝了一口茶，池远拿出一叠稿纸，准备顺着池易写在笔记本上的思路，将这些知识硬吃下去。
之后再慢慢消化。
不过，在不知所以然的情况下，池远觉得自己就是在做计算题……
完全没有那种，茅塞顿开，恍然大悟，原来如此的感觉。
他叹了一口气：
“果然还是得学《线性代数》吗？”
“明天似乎还要上课，到时候早点去问问数竞辅导老师，该如何学习吧。”
……
春风中学。
“大家好啊，今天是2018年8月18日。我是方一凡，如你们所见，我很帅对吧？
从今天开始，我将开启一个新系列，带大家了解真实的高三生活！”
方一凡手持手机稳定器，一边录制着视频，一边侃侃而谈。
正如池远所料，方一凡从农场回来之后，童文洁就将他拖到了补习班。
只希望方一凡，能够趁此机会，实现弯道超车！
一个月的煎熬，终于过去了。
刚到八月，他却又迎来了春风中学高三的假期补习。
终于，补习了一个月又两周，他对学习没了耐心。
所以，他决定找点喜欢的事做——做视频。
这就是他想到的“正事”。
之前在池远的建议下，他制作了不少关于舞蹈和唱歌的视频，币站的粉丝积累起来，也有了小几万。
赚了点零花钱。
这让他尝到了甜头，不仅是舞蹈和唱歌，他还延续以前的习惯——记录生活。
这就是他的新系列，记录高三生活。
只要这个火了，他拿着这成绩去说服童文洁去当艺术生，也更有说服力！
方一凡拿着稳定器，往里走。
很快，一个个熟悉的面孔就出现在了屏幕上。
乔英子正和王一迪她们围着三角钢琴刷手机。
因为还没有正式开学，所以上课的时间并不算太早。
方一凡直接凑了过去，举着稳定器，保证画面不晃，同时嘴里解说着：
“来，我给大家隆重介绍一下。乔英子，我们学校的学霸。”
乔英子听着方一凡的声音，回过头来。
然后就看到了眼前对着她的手机。
她的眉头不自觉地皱了起来。
“嘿，学霸，马上进入高三了，有什么感想，快说说。”
方一凡一边拍摄着，一边问道。
“没什么感想。你能不能消停点，一会儿李萌老师看到你拿着手机到处乱晃，有你好受的！”
“害，她不是没看到嘛。”
方一凡挤眉弄眼地笑了笑，又对着手机介绍道：
“她口中的李萌老师呢，就是我的班主任，人称铁棍山药！这称号，懂的都懂，我就不多说了。”
乔英子翻了个白眼，懒得理会他，侧着身又和王一迪继续交谈。
方一凡觉得有些无趣，拿开手机，瞧了瞧乔英子身边，疑惑地问道：
“英子，池哥呢，怎么没看到他人。你太无聊了，我要去采访他。
他好像从来没有在直播中露面。相信大家都很好奇，一个技术流的主播，到底长什么样。”
正巧，这时，黄芷陶走了过来。
顺便解答了方一凡的问题：
“池远他在数学办公室问题呢。”
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