经过周游这电光火石般的操作,沈苓此时的姿态就变成了一个不太标准的太极收手式。
她被动地双腿蹲着马步,双手弯曲向前推。
周游认为,让沈苓此时保持的这姿势同步到装甲机器人上之后,装甲往前倒下时,便至少能用弯曲的双臂缓冲一下,不至于受损。
不过装甲机器人并未真个倒下,而是向着侧面猛然踏出左足,腰部再拧了個细微的角度,竟是迅速调整回重心来,然后又嗖地一下重新站定,仿佛刚才无事发生。
于是乎,驾驶舱里的场景看起来就很是奇特了。
俩人前胸贴后背,严丝合缝地紧紧挨在一起,一点缝隙都没有。
面红耳赤的沈苓仿佛是坐在了周游的身上。
周游立刻感受到了强烈的冲击。
沈苓虽然不是战斗成员,但得益于她一直以来坚持的良好运动习惯。
不得不说,她的臀腿非常紧致。
周游一时间竟有些失神,忘了立刻松开对方。
沈苓本人似乎也没有挣脱的意思,同样是红着脸紧紧靠着,依偎在周游的怀里。
就在这时候,驾驶舱里响起沈苓自己的声音。
“请注意,请注意。自动重心调整已完成,失衡状态已解除,驾驶员恢复接管。”
很显然,这是沈苓自己录的系统提示音。
二人这才悚然惊醒。
周游赶紧往后退开。
沈苓红着脸看着他,“忘了告诉你,原来的钢铁侠可动模型本就有一定的AI性能,一旦重心失衡,会由系统快速接管,利用算法来制定姿态调整方案,并快速恢复平衡。我选择了保留这功能。这算法蛮高级的,对芯片算力的需求也很高,回头我们的仿制品恐怕很难实现。”
周游直挠头,“确实厉害,不过我觉得真应该再增加一个给驾驶员的力反馈功能。不然刚才你第一时间就能发现装甲的手拍到树上了。”
沈苓想了想,点头,但又立马摇头,“这太难了。”
“是啊!太难了!”周游又感叹着,同时却又下意识转过身去,看着旁边。
他是在尽量掩饰自己现在的尴尬。
他陪着沈苓聊正事的目的,同样在于此。
但很遗憾的是,他失败了。
在面对五朵金花时,他虽受到了一些刺激,但却又很快调整了过来。
可现在面对沈苓时,周游发现事情并不简单。
无论他怎么转移自己的注意力,脑海中都始终在反复回想先前的触感。
这让周游不得不怀疑自己是不是有点不太正常。
自己的个人XP是不是有点喜欢杀熟。
二人再度沉默下来,驾驶舱里的气氛慢慢变得越来越奇怪。
春天到了,又到了万物复苏的季节……
幸好沈苓还记得自己今天是有正事要办,稍微清了清嗓子,说道:“不行,国家机器人研究院那边还等着我的测试汇报。晚上我还得给他们打卫星电话!哎呀你这人真是的,就会坏事。”
周游满脸无辜。
自己明明什么都没说。
我怎么就坏事了呢?
再说了,刚才那一下意外,不是你自己大大咧咧拍我肩膀造成的么?
虽然心头吐槽,但周游也还是强行让自己慢慢冷却下来,缩到了一旁去。
这边沈苓用略显羞怯加愧疚的眼神看了他一眼,然后重新调整呼吸,再度做出往前迈步的姿势。
一旁又恢复清醒的周游见状,倒也开始动起脑袋,说道:“应该你脚下加上一个万向可动踏板,这样走路时就不用练滑步了。动作会更自然流畅许多。”
沈苓点头,“有道理,我记下了。”
“还得从上面延伸一根绳子下来,再用降落伞背心把人吊着固定住,免得万一摔倒,这样在做剧烈动作时,心里也能更有底。”
“有道理,我也记下了。”
二人这般一搭一搭底说着,装甲机器人又来到了中庭园林最中央的过去的踏步石旁边。
沈苓说道:“我听人汇报说,他们先前搬运东西时把这边的木桥给压断了。靠普通木桥没办法承重,不便于直接运输东西,得另外想个办法。有人说要把这池子里的水抽干,然后再找土石来把这里干脆夯实。我寻思让人来做这事很麻烦,直接把挖机开进来又得拆卸大门,正好要验证装甲机器人,就给你大姑父说干脆让我来试试看。”
说着,沈苓又将目光看向不远处,那边正是施工队员提前放置的铲子和锄头等等工具。
这些都是以前人类使用的工具。
现在的人已经用不了,但正好用来测试装甲机器人的操控精度与持续高强度工作的续航能力。
另外还有一辆微型小货车就停在不远处,里面装着鹅卵石与河沙的混合物。
这些是大约十分钟前,由周游的大伯开车去附近的工地拉过来的。
那边有一辆随时待命的改造挖掘机,专门负责给来取建材的车弄泥沙与鹅卵石,基本上两三铲子下去就能装满一辆面包改的小货车,可以节省大量的人力物力。
此时,这小货车旁边还放着一辆双轮手推车。
沈苓让周游找了根绑带,将他自己固定在一边,便立刻忙碌起来。
装甲机器人稳步上前,稍微俯身拿起铲子。
一旁的周游虽还有些心猿意马,但毕竟不是初哥,倒是能强行扛着干扰开动脑子,问道:“你是怎么提高传感器的精度的?现在这手指动捕的精度很高啊。”
沈苓闻言,仔细琢磨了很久,似乎是在想着怎么组织语言,但片刻后她又摇了摇头,“这要解释清楚大概需要列举七八篇论文,你真想听?”
“那还是算了,太耽搁时间。”
“反正你只要知道其实即便是如今人类手指的移动精度,也远远没有达到设备的上限就行了。我们的工业水平早就迈入了纳米时代。那些精密加工的机械的精度也的确非常夸张。蒋周当初买这台机器人时花了大价钱,各方面配置都是顶级,甚至还用上了尚未对外公开的一些零部件,传感器的性能上限也远不只标注出来那样。它的上限非常高,我们只是稍微破解了传感器的功率锁定,就大幅度提高了精度。”
沈苓一边解释着,一边拿铲子从小货车上铲下一铲鹅卵石泥沙混合物。
周游也不再打扰她,而是只安静地观察着。
如此这般直到十五分钟后,沈苓自己有些累了,装甲机器人的各个关节部位的液压机构与电动机也稍有些升温,虽然温度指标远远没达到危险阈值,但沈苓还是决定稍微歇歇。
一旁的周游这才说道,“虽然现在手指可以控制了,看起来还挺不错,但机器人其实只有执行有预置程序的动作时才显得流畅自然,比如行走、站立、挥舞手臂等等动作。但在你拿起铲子挖土时,看起来还是显得僵硬死板。”
沈苓点头,“的确有这毛病,但也没办法,毕竟传感器的数量只有这么多,也不可能精准识别到每一个动作的细节啊。”
周游想了想,再问道:“沈苓你以前用过电阻屏的手机没有?”
“小时候我拆过我爸用的诺基亚5230,那个就是电阻屏的,怎么了?”
“能不能利用电阻屏的原理,在作战服的里层或者外层增加一个可多次弯折的柔性电阻屏的感应层。当人体弯腰亦或是做其他动作时,这感应层的表面将会因为褶皱弯曲而发生电阻变化,提供传感信息。然后再以电阻屏原理感应层收集到的信息模拟计算出驾驶员此时的身体姿态,与加速度计陀螺仪收集到的信息互为印证,增加一个相互纠错再微调动作的环节,是不是可以让装甲机器人的动作变得更拟人,更自然些?”
沈苓想了想,眼睛慢慢亮起,“的确可行。”
周游:“这会影响到机器人的动作延迟吗?实现的难度大不大?还有,沈苓你以前用过欧姆龙的微电流按摩仪吧?”
“用过,怎么了?我有时候头天如果慢跑太远,第二天会有点酸痛,会用它按一下。这次也都带来了。”
“如果将欧姆龙按摩仪的微电流刺激也结合上,是不是能稍微增加一点力反馈功能。比如当装甲机器人的重心向右侧偏移时,利用微电流的刺激,也让人体腰间右侧肌肉轻度收缩,那么人体也会同步做出轻微的侧向弯腰动作。其他的动作也同理。那么,人体与装甲机器人在感知上能做到勉强同步。”
沈苓想了想,“是这道理,我记录下来,回头慢慢琢磨。”
二人东拉西扯闲聊了几分钟,装甲机器人的各关节与电机冷却完毕,倒是又能干活了。
不知不觉两个多小时过去,沈苓大概填完了约莫三分之一的踏步石之间的间隙。
她先将装甲机器人移动到停靠在路边的九号电动卡丁车上,然后断开同步链接,再转为手机改的操作台控制着电动卡丁车,又踩着电动卡丁车去到阴凉地方,也就是中庭院落里的凉亭下。
随后沈苓重重喘了口气,抹了把额头的汗水,“这也太难了点。没想到会这么累。机器人还能续航,我自己倒是先扛不住了。以为两个小时就能搞完呢,现在看来似乎我一整个下午都得陷进去。看来下午时我得通知其他人,这路一时半会儿修不好,亏得我先前出发时夸下海口,这下丢人了。”www.tj268.com
旁边的周游笑道:“一方面是因为你得随时保持动作,肯定是有些体力劳动的强度的。另一方面,我感觉你还是很紧张,动作都显得僵硬,这消耗了多余的体力。还有,你虽然可以勉强穿着这身动捕服装,但毕竟做不到完全的合身,也加大了你的操作难度。”
“是这样。”
“不然,等会就换莪来吧。我看了这么久,大概也会了。”
沈苓闻言兀自有些不信,“真看会了?这么简单的吗?”
“不简单,但也不难。”周游笑了笑,“你不是和人承诺过下午能完工,还得给国家机器人研究院提交报告吗?耽搁了实验进度,让别人久等也不好。”
周游说得很随意。
但其实他有两层目的。
首先,作为综合增幅比例极高的超限者,又经过多次实战蜕变,他对身体的精准控制水平极高。
大约他只有双手的精度不如林曜,但其实也差不了太远。至于其他身体组织的控制精度,他更是远超林曜不知凡几。
所以周游对自己驾驭这装甲机器人时能展现出来的水平格外好奇。
另外就是先前他从后面搂着沈苓,自身受了些刺激,虽然现在那什么剧烈的反应已经安分下去,但他心里却还是总免不得时不时冒出些奇奇怪怪的念头。
他打算给自己找点正经事做,也算是分散一下注意力了。
沈苓琢磨了一下,觉得是这道理,该让他试试看。
旋即沈苓解开身上的吊绳,脱离绳索控制,随后又走到驾驶舱一旁,在旁边拨动下一个按钮。
奇妙的现象发生了,原本全透的树脂盖板稍微变暗了一些。
周游有些不明就里,问道:“这是做什么用的?”
沈苓指着自己刚才拨动的开关说道:“我在透明盖板里侧增加了一个贴膜层,通电后,这贴膜层会变成单向透光。主要是我考虑到万一将来老鼠越来越聪明,甚至记住了你的身份,给你来个斩首命令就麻烦大了。一旦你驾驭着装甲机器人出战时,有可能会被认出来,再重点标注上。用上单向透光贴膜可以降低你被重点围攻的可能性。”
周游感叹道:“这的确是个好主意,有心了。”
“当然啦,现在我开这玩意儿的目的,是为了方便换衣服。”
“换衣服?”周游一愣,赶紧问道:“那我要回……避吗?”
他话都还没来得及说完,就见前方的沈苓哗啦一下将胸前的拉链一把拉到了底。
这拉链从她领口开始,一直往下延伸到了裆部。
只见一个V字形区域的洁白如雪浮现出来。
她的动作十分迅猛,没给周游丁点反应的时间。
周游当场愣住。
他控制不了自己的眼睛与身体,像是被施了定身法。
他呆呆看着前方。
此时正值上午十一点,正是一天中阳光最好的时间,既不过于刺眼,却又能将一切照得纤毫毕现。
恰当的阳光透过磨砂质感贴膜照进了驾驶舱里,让一切都仿佛带着点朦朦胧胧的不真实感,如梦似幻。
周游与沈苓认识已经很久了。
之前人类的身躯刚刚缩小时,二人的确也算是有了些朋友之上的亲密举动,但那只不过是事急从权,各自都没有别的多余心思。
即便二人当时坦诚相对时,各自内心却也更坦然,并且由于当时是在夜间,虽有漫射的车灯稍微照亮车内空间,但毕竟视野不是很好,光芒不算很佳,看得都不太真切。
那时候的周游也很是矜持,甚至时常刻意避开目光。
他都没有沈苓当初端详图钉战士时那般光明磊落。
但现在,时过境迁,社会气氛已变,二人也已经达成了某种奇妙的不君子的协定。
周游也变成了更容易被本能支配的顶级超限者。
他终于拥有了更加坦诚的目光。
他勇敢而又贪婪地注视着,打量着,思索着。
他是真没想到,在沈苓看起来相对高挑纤细的身段之下,竟也如此有料。
即便不如白幽幽那般天赋异禀,一看就很是残暴的天才选手,但沈苓也比普通人更扎实得多。
更离谱的是,原本周游以为她里面穿了内衣,现在才发现,这人竟是上下都挂了空挡,简直“道德败坏”!
这打破了沈苓一直以来在他心中的形象。
沈苓似乎没有注意到周游的目光越来越不对劲,反而只俯身下去自顾自地小心翼翼褪下动捕服。
她嘴里还说道:“这泳衣的质感不错,透气又舒适。”
对面的周游像被魔鬼支配了一样,一点点往前走,嘴里近乎呢喃地说道:“你……你里面多少还是该穿一点的呀。这毕竟是我也要穿的贴身衣物。”
“嗨,你自己之前没穿过,不懂。我试过的,多加一层衣服,传感器的精度就会有大概1%的下滑。我啊,我这波是精益求精,追求完美。”
明明沈苓说着的是很正常的话,周游耳朵里去听出了别的味道。
“求精?丸美?”
对面刚把动捕服压到脚跟的沈苓突然在眼前看见了一双脚,当然是周游的。
她依然倾斜着身子,再缓缓抬起头来,然后目光从下往上游移,越过周游的双腿、腰,然后最终落到了周游的脸上。
只一看这家伙此时面红耳赤,以及那明显的生理反应,沈苓哪还不明白自己现在似乎是闯祸了。
闯大祸了!
“哎!不行,不对,不可以!现在还有正事呢!”
周游踏前一步,双手抓住她的双肩,“的确是有正事,很正的事。”
“哈?你等一下,小心动捕服,可别扯烂了!”
周游着了魔一样直摇头,“我小心不了。”
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